El reglamento del baloncesto sobre ruedas es exactamente el mismo, tanto en los puntos y normas como en las medidas del campo y sus objetos. La única diferencia palpable es que los jugadores deben botar o pasar la pelota después de empujar dos veces la silla.
En los equipos, cada uno consta de 12 jugadores, teniendo a 5 al mismo tiempo en la cancha como máximo. A cada deportista se le asigna una puntuación, que va de 1.0 a 4.5, en base a su habilidad funcional. La suma de los puntos de los 5 jugadores no debe superar los 14 puntos en el juego.
La primera competición paralímpica de este deporte tuvo lugar en los Juegos de Roma de 1960, siendo en 1968 cuando debutaron las mujeres.
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